微型无人机：空机重量小于0.25千克。‌

　　轻型无人机：空机重量不超过4千克，最大起飞重量不超过7千克。‌

　　小型无人机：空机重量不超过15千克或者最大起飞重量不超过25千克。‌

　　中型无人机：最大起飞重量超过25千克但不超过150千克，且空机重量超过15千克。‌

　　大型无人机：最大起飞重量超过150千克。