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微型无人机：空机重量小于0.25千克。 轻型无人机：空机重量不超过4千克，最大起飞重量不超过7千克。 小型无人机：空机重量不超过15千克或者最大起飞重量不超过25千克。 中型无人机：最大起飞重量超过25千克但不超过150千克，且空机重量超过15千克。 大型无人机：最大起飞重量超过150千克。
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